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Marcus Underwood es el esposo de Eileen Underwood y el padre de Zack Underwood. Él aparece por primera vez en un recuerdo de Zack en el segmento La manteca de Murphy. Su primera aparición oficial fue en el segmento Descanso donde invitó a Milo Murphy y a su padre a ir a un día de pesca. Al principio él no cree en la Ley de Murphy, pero durante el transcurso del día empieza a creer en la maldición de la familia Murphy.